Klipper est un firmware open source pour les imprimantes 3D qui fonctionne sur une carte mère de l'imprimante appelée microcontrôleur. Contrairement aux firmwares plus traditionnels, tels que Marlin ou Repetier, qui sont conçus pour fonctionner directement sur le microcontrôleur, Klipper utilise un ordinateur externe, tel qu'un Raspberry Pi, pour effectuer les calculs nécessaires à la génération des instructions de mouvement pour l'imprimante.

Le principal avantage de Klipper est qu'il permet de décharger une grande partie du traitement des données de l'imprimante sur l'ordinateur externe, ce qui permet de gérer plus efficacement les mouvements de l'imprimante, d'augmenter la vitesse d'impression, de réduire le temps de latence et de prendre en charge une plus grande variété de capteurs et d'accessoires.

Klipper est également très personnalisable, ce qui permet aux utilisateurs de modifier et de personnaliser facilement les paramètres du firmware en fonction de leurs besoins spécifiques. Il est compatible avec de nombreux microcontrôleurs couramment utilisés dans les imprimantes 3D, tels que le STM32, le LPC176x et le SAM3X8E, ainsi qu'avec de nombreuses cartes électroniques d'imprimantes populaires telles que la RAMPS, la SKR, la Duet et la MKS.